Ανεξάρτητη πλοήγηση χειρισμός ρομπότ-προχωρητικό μη επανδρωμένο ανεμοφόρο

Ανεξάρτητη πλοήγηση χειρισμός ρομπότ-προχωρητικό μη επανδρωμένο ανεμοφόρο

Το μη επανδρωμένο ανελκυστήρα με προχωρημένη κίνηση είναι αυτοματοποιημένος εξοπλισμός μεταφοράς υλικών που βασίζεται σε τεχνολογία ευφυούς πλοήγησης.Το κύριο χαρακτηριστικό του είναι η ενσωμάτωση του σχεδιασμού της προχωρημένης θύρας και του μη επανδρωμένου συστήματος οδήγησης.Ο εξοπλισμός χρησιμοποιεί λέιζερ ραντάρ + οπτική πλοήγηση σύντηξης (ακρίβεια ± 10 mm) και εμπρόσθιους βραχίονες πιρούνι (μέγιστη απόσταση επέκτασης προς τα εμπρός 1.5m) για την επίτευξη πρόσβασης χωρίς φραγμούς σε ράφια υψηλού επιπέδου (έως 10m) σε στενά περάσματα (ελάχιστο 2m).

Αρχή εργασίας και εφαρμογή
Αρχή λειτουργίας: Ευφυής σχεδιασμός διαδρομής: Υπολογισμός της βέλτιστης διαδρομής μέσω μοντελοποίησης 3D περιβάλλοντος, υποστηρίζοντας το συνεργατικό προγραμματισμό πολλών οχημάτων.Δραστηριότητα κίνησης προς τα εμπρός: Η σχεδίαση της πύλης κίνησης προς τα εμπρός επιτρέπει στο σώμα του οχήματος να ολοκληρώνει την πρόσβαση χωρίς να βρίσκεται κοντά στο ράφι (φόρτωμα 1-2 τόνων).
Ελέγχος ασφάλειας: Εφοδιασμένο με σύστημα αντισύγκρουσης 360° (λάζερ + υπερήχων + τριπλή προστασία του κουμπιού διακοπής έκτακτης ανάγκης).Τυπικά σενάρια εφαρμογής: Αποθήκη στενού διαδρόμου υψηλού επιπέδου: υλοποίηση αυτοματοποιημένης πυκνής αποθήκευσης σε αποθήκη VNA (πολύ στενό διάδρομο) και βελτίωση της χρησιμοποίησης του χώρου κατά 40%·Μεταφορά μεταξύ ορόφων: σύνδεση με σύστημα ελέγχου ανελκυστήρα για την ολοκλήρωση της αυτόματης μεταφοράς υλικών σε πολλούς ορόφους.
Διανομή της γραμμής παραγωγής: σύνδεση με το σύστημα MES για την επίτευξη της έγκαιρης διανομής JIT (ακρίβεια ± 30 δευτερόλεπτα).Αποθήκευση ψυχρής αλυσίδας: σταθερή λειτουργία σε περιβάλλον χαμηλής θερμοκρασίας -30°C για την επίλυση των κινδύνων ασφάλειας της χειροκίνητης λειτουργίας.