Μη επανδρωμένο ανυψωτικό φορείων

Μη επανδρωμένο ανυψωτικό φορείων

Το μη επανδρωμένο ανεμοφόρο τύπου παλέτας είναι ένα έξυπνο υλικοτεχνικό εξοπλισμό που βασίζεται στην τεχνολογία αυτόνομης οδήγησης.Ενσωματώνει πλοήγηση λέιζερ., περιβαλλοντική αντίληψη και έξυπνα συστήματα προγραμματισμού για την πραγματοποίηση αυτόματης φόρτωσης, εκφόρτωσης, μεταφοράς και στοίβασης εμπορευμάτων σε παλέτες.

1. Αρχή λειτουργίας
Το μη επανδρωμένο ανεμοφόρο τύπου παλέτας είναι ένα μη επανδρωμένο ανεμοφόρο βασισμένο στην τεχνολογία AGV/AMR (Automated Guided Vehicle/Autonomous Mobile Robot),που πραγματοποιεί αυτόνομο σχεδιασμό διαδρομής και αποφυγή εμποδίων μέσω πλοήγησης με λέιζερ (SLAM)Τα βασικά συστήματα του περιλαμβάνουν:
στρώμα αντίληψης: LiDAR, 3D κάμερα, IMU (Inertial Measurement Unit) ανιχνεύουν το περιβάλλον σε πραγματικό χρόνο·
στρώμα απόφασης: ο αλγόριθμος προγραμματισμού βελτιστοποιεί δυναμικά την προτεραιότητα και το μονοπάτι της εργασίας για την αποφυγή συμφόρησης·
Το στρώμα εκτέλεσης: Η ηλεκτρική υπηρεσία οδηγεί το χέρι του πιρούνι για να ολοκληρώσει με ακρίβεια τις εργασίες διακλαδώματος, ανύψωσης και χειρισμού παλέτας.

2Βασικά χαρακτηριστικά
Δραστηριότητα υψηλής ακρίβειας: σφάλμα θέσης ≤±10 mm, προσαρμογή σε στενούς διαδρόμους (≥1,8 m) και αποδοτική λειτουργία.Ευέλικτη ανάπτυξη: δεν χρειάζεται τροποποίηση της τοποθεσίας, υποστηρίζοντας τη συνεργασία πολλαπλών μοντέλων (όπως η σύνδεση με τα κυλινδρικά AGV) ·
Ευφυής διαχείριση: μέσω του WMS (σύστημα διαχείρισης αποθεμάτων), πραγματοποιείται η αυτόματη συγχρονισμός αποθεμάτων και η κατανομή των καθηκόντων.Ασφαλής και αξιόπιστος: σύμφωνα με τα πρότυπα ασφάλειας ISO 3691-4, με στάση έκτακτης ανάγκης, συναγερμό ήχου και φωτός, ανίχνευση κατά των συγκρούσεων και άλλες λειτουργίες.
Τυπικά σενάρια εφαρμογής:Κατασκευή: αυτόματη είσοδος και έξοδος παλέτες πρώτων υλών/τελειωμένων προϊόντων σε βιομηχανίες όπως τα εξαρτήματα αυτοκινήτων και οι οικιακές συσκευές.
Υπηρεσίες αποθήκευσης υλικοτεχνικών προϊόντων: έξυπνη διαλογή και στοίβαση των εμπορευμάτων σε παλέτες σε αποθήκες ηλεκτρονικού εμπορίου και αποθήκες ψυχρής αλυσίδας (υποστηρίζοντας 4,5 μέτρα υψηλά ράφια) ·Διασυνοριακοί κόμβοι: ταχεία φόρτωση και εκφόρτωση παλέτων σε λιμένες και αεροδρόμια, αντικαθιστώντας τους παραδοσιακούς φορτηγούς καυσίμων·Φαρμακευτικά και χημικά προϊόντα: πλήρης χειρισμός χωρίς χειριστή σε περιβάλλοντα χωρίς σκόνη ή επικίνδυνα για την αποφυγή χειριστικών κινδύνων.